Программа бакалавриата "Интеллектуальные робототехнические системы" по направлению 27.03.04 Управление в технических системах.

С 2018 года программа реализуется с учетом не только Федеральных государственных образовательных стандартов, но и с учетом международных стандартов WorldSkills. Данная программа предусматривает включение в качестве промежуточной аттестации обязательного практико-ориентированного экзамена, реализуемого в следующих возможных форматах:

– демонстрационный экзамен по стандартам WorldSkills, компетенция «Мобильная робототехника»;

– практико-ориентированный экзамен по стандартам внешней независимой аккредитации с привлечением специалистов в соответствующей отрасли (возможно также путем участия студентов в соревнованиях и олимпиадах).

В разработке и согласовании образовательных программ принимали участие представители научных и проектных организаций: ГК «Севстар», АО «НТП «Андроидная техника», НТЦ «Импульс 2», ФГБУН «Институт природно-технических систем РАН», ПАО «Завод «Фиолент», являющиеся представителями работодателей.

Направленность образовательной программы по направлению 27.04.04 Управление в технических системах (профиль «Интеллектуальные системы управления и обработки данных (Smart systems)») ориентирована на подготовку магистров в сфере современных методов и средств разработки интеллектуальных систем управления и обработки данных.

Подготовка студентов по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника ориентирована на подготовку специалистов в области интеллектуальной робототехники, в том числе мобильной и подводной, имеющих глубокие знания по фундаментальным дисциплинам (математике, физике и информатике), умеющих применять полученные компетенции для решения задач разработки систем управления робототехническими комплексами и сопровождения выполняемых ими работ.

Важным модулем подготовки магистров является обучение их разработке современного программного обеспечения в области: интеллектуальной обработки данных, проектирования прогнозирующих экспертных систем и построения баз знаний, обработки изображений, разработки IoT приложений, нечеткая логика в задачах управления и обработки информации и др.

Целый пласт подготовки состоит в разработке систем управления подводными робототехническими комплексами для задач ВМФ и гражданского флота на основе систем технического 3 D зрения.

Магистры, обучающиеся на кафедре активно участвуют в научной работе. Магистры кафедры являются призерами и победителями Всероссийской олимпиады студентов «Я – профессионал».

В 2019 году Студенты кафедры заняли первые три места на всероссийском инженерном конкурсе.

Научные разработки магистров были успешно представлены на Национальной выставке «Вузпромэкспо».

И на Всероссийском чемпионате по подводной робототехнике «Аквароботех»

Не маловажна и возможность использования интеллектуальных систем управления в процессе обучения и подготовки молодых научных кадров. Такая практика реализуется, например, через участие студентов магистров в работе кафедрального студенческого конструкторского бюро в качестве наставников.

Уникальность образовательных программ также заключается в формировании профессиональных компетенций по ключевым «сквозным» технологиям дорожных карт рынков НТИ MariNet и TechNet (цифровое проектирование и моделирование, методы автономного управления, техническое зрение, нейронные сети и нечеткая логика, сенсорика, интеллектуальная обработка данных, технологии интернета вещей и др.).

• основы построения систем искусственного интеллекта;
• нейронные сети и нечёткая логика в системах управления робототехнических комплексов (РТК);
• методы и алгоритмы обработки изображений;
• алгоритмы управления РТК на базе технического зрения;
• адаптивные и робастные системы управления;
• математическое моделирование объектов и систем управления.
• Кинематика и динамика РТК;
• технические средства РТК;
• программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем.

Также в программу входит изучение иностранного языка (в т.ч. академического).

• внедрение проектного подхода в обучение; 
• интегрирование образовательной программы в реальный исследовательский проект по разработке новых образцов подводных РТК, привлечение студентов к реализации этого проекта; 
• возможность стать частью студенческой команды по подводной робототехнике, которая ежегодно принимает участие в соревнованиях по подводной робототехнике; 
• возможность участия в инновационных инженерных конкурсах и грантах;
• возможность реализации собственных проектов и разработок.

Наши студенты участвуют в научно-практических, научно-инновационных конференциях, конкурсах START UP-идей, международных IT-олимпиадах и олимпиадах по робототехнике.

Среди значимых достижений можно отметить:

2020 год:

• Олег Богайчук выиграл грант на конкурсе инновационных проектов «У.М.Н.И.К.»
• Победа студендов кафедры в региональном конкурсе «Наставник»

2019 год:

• Призеры всероссийских соревнований по морской робототехнике «Аквароботех»
• «IT-Планета»: СевГУ стал лучшим в Южном федеральном округе
• Павел Жиляков в числе лучших робототехников России

2018 год:

• Студенты кафедры - победители всероссийской олимпиады «Я — профессионал»
• 3-е место в финале Worldskills по компетенции "Мобильная робототехника"
• 2-е место на Международной олимпиаде «IT-планета» (в номинации "Робототехника")

2017 год:

• Разработанный студентами робот CRIS получил поддержку инвесторов 
• 3-е место на Международной олимпиаде «IT-планета» (в номинации "Робототехника")

2016 год:

• Грант от всероссийского сообщества «Преактум»
• Стажировка студентов в Санкт-Петербурге
• 2-е место на Международной олимпиаде «IT-планета» (в номинации "Робототехника")

2015 год:

• 3-е место - Национальный чемпионат России по стандартам worldskills по мобильной робототехнике
• 3-е место на Международной олимпиаде «IT-планета» (в номинации "Робототехника")
• Призы конкурса Агентства стратегических инициатив «Профориентация школьников под задачи Национальной технологической инициативы»

Подробней можно прочесть в статьях:

Кафедра существенно улучшила лабораторную базу для реализации обновленных образовательных программ на качественно новом уровне.

• Грант РФФИ № 18-48-920022 "Разработка математических основ создания системы согласованного управления многозвенными манипуляторами антропоморфного типа подводного робототехнического комплекса:
  

Итоговый отчет

• Проект № RFMEFI57817X0259 (Федеральная целевая программа Минобрнауки России) «Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением» (2017-2019).
• Грант Российского научного фонда № 17-11-01220 «Численно-аналитические методы в нелинейных системах управления» (2017-2019).
• Проект № RFMEFI57818X0264 (Федеральная целевая программа Минобрнауки России) «Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения» (2018-2020).

Перечень ранее выполненных работ авторским коллективом в предметной области проекта, формирующих научный задел проекта: