Версия для слабовидящих

Приемная комиссия: +7 (8692) 222-911, 8 800 222 85 59, [email protected]                     

Научно-исследовательская лаборатория «Робототехника и интеллектуальные системы управления»

Молодежная лаборатория под руководством молодых ученых

Год создания – 2021

Количество сотрудников – 38

Руководитель – Кабанов Алексей Александрович

Рег.номер ЕГИСУ НИОКТР – 121111600136-3

Срок выполнения: 2021 – 2023

Целью исследования, проводимого на базе лаборатории является решение фундаментальной научной проблемы, заключающейся в создании новых методов анализа и синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем подводных роботов (ПР) с высокой степенью автономности (или полностью автономных), обеспечивающих эффективное управление и качественное выполнение различных подводных операций этими ПР в заранее неизвестной обстановке во взаимодействии с перспективными (вновь создаваемыми) внешними гидроакустическими станциями навигации и связи, с учетом ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов взаимодействия, неизвестных и переменных массогабаритных характеристик этих ПР, взаимовлияний между всеми их степенями свободы при перемещениях по сложным пространственным траекториям, ограничений мощности их усилительных и исполнительных элементов, а также неизвестных воздействий со стороны водной среды (вязких трений и переменных подводных течений). Интеллектуальные свойства создаваемых ПР будут обеспечены за счет создания многоуровневых систем управления и использования управляющих программ и сигналов, которые полностью или частично будут формироваться автоматически в соответствии с поставленными задачами (миссиями и/или сценариями действий), а также в зависимости от текущих параметров этих ПР и параметров их взаимодействия с рабочей средой. Разработанные методы станут основой для создания комплекса отечественных технологии разработки конкурентоспособных образцов ПР с манипуляторными робототехническими комплексами и средствами наблюдения и оценки подводной обстановки, предназначенных для решения осмотровых и манипуляционных задач, необходимых для эффективной эксплуатации морской инфраструктуры, исследований морского дна и других работ.

Информация о руководителе лаборатории: Кабанов Алексей Александрович, к.т.н., доцент, заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах».